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J-GLOBAL ID：201702261919242489   整理番号：17A1730714

MarmaROVの開発遠隔操作水中車両システム【Powered by NICT】

Development of the MarmaROV remotely operated underwater vehicle system

著者 (5件)： Ulu Cenk (Energy Institute, Robotics and Automation Technologies TUBITAK Marmara Research Center Kocaeli, Turkey) ,  Canbak Onur (Energy Institute, Robotics and Automation Technologies TUBITAK Marmara Research Center Kocaeli, Turkey) ,  Altunkaya M. Ufuk (Energy Institute, Robotics and Automation Technologies TUBITAK Marmara Research Center Kocaeli, Turkey) ,  Taskin Huseyin (Energy Institute, Robotics and Automation Technologies TUBITAK Marmara Research Center Kocaeli, Turkey) ,  Yayla Said (Energy Institute, Robotics and Automation Technologies TUBITAK Marmara Research Center Kocaeli, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IDAP  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,MarmaROV遠隔操作水中車両システムの開発を提示した。MarmaROVシステムは科学調査船R/V TUBITAK Marmaraの研究と海洋学研究で使用されるように設計されている。MarmaROVシステムは四つの主要なサブシステム:無人水中車両,ケーブル(臍帯とテザー)管理システム,パワーユニット,制御室から構成されている。システム設計とサブシステムを提示し,自動深さ制御システム応答のようないくつかの実験室試験の結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  テザー ,  調査船 ,  海洋学 ,  *遠隔制御 ,  パワーユニット ,  システム設計 ,  管理システム ,  ケーブル
準シソーラス用語： 実験室試験 ,  制御室 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  各種塗料  (YJ03060I) ,  防食  (WB03040M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 開発 ,  遠隔操作 ,  水中 ,  車両システム