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J-GLOBAL ID：201702261928414160   整理番号：17A1750790

物理的人間機械相互作用に基づくインテリジェントなアクチュエータのリアルタイム制御のためのリアルタイム制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research of real-time control of aid walker based on physical man-machine interaction

著者 (2件)： Chen An (广東工業大学実験教学部,广州,510006) ,  Wang Han (广東工業大学机電工程学院,广州,510006)
資料名： Jisuanji Yingyong Yanjiu  (Jisuanji Yingyong Yanjiu)
巻： 34  号： 5  ページ： 1362-1366  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2536A  ISSN： 1001-3695  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多くのアクチュエータが集中的に研究されていないという問題を解決して,人間とコンピュータの相互作用プロセスにおける主要パラメータを分析することによって,運動補助と監視システム援助のための補助装置(MAMAW)を提案して,その主な目的は,安全性と安定性を改良することであった。まず、制御棒はユーザーの運動指令を高速に抽出し、これらの信号には高周波信号成分が存在するため、Benedict-Bordner g-hフィルタを用いてこれらの高周波成分を減衰させる。次に,相互作用信号を分類し,ファジィ論理制御装置を用いて,信号を運動指令に変換した。最後に,提案したブースタは使用中に存在する可能性のある転倒状況を考慮しているので,安全モジュールの出力優先度を最も高くすることによって,直接的にアクチュエータの運動を停止させることができる。実験結果により,提案したブースタは,ユーザの期待方向に従って安全に動作し,衝突を発生させることなく,完全にデータを修正し,ユーザの命令を推論することができることを示した。また,制御戦略の計算量は低く,応答は迅速である。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 原子炉制御棒 ,  *相互作用 ,  計算量 ,  安全性 ,  転倒 ,  *アクチュエータ ,  ファジィコントローラ ,  優先度 ,  HF【周波数】 ,  監視装置 ,  フィルタ
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  高周波成分 ,  指令 ,  *実時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： aid walkers ,  g-h filter ,  fuzzy logic controller ,  safety ,  stability

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 物理 ,  人間 ,  相互作用 ,  アクチュエータ ,  リアルタイム制御 ,  研究