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J-GLOBAL ID：201702262004382746   整理番号：17A1261244

外乱オブザーバに基づく電気油圧位置サーボシステムのモデリング【Powered by NICT】

Modelling the electro-hydraulic position servo system based on disturbance observer

著者 (3件)： Xiwei Peng (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing 100081) ,  Fei Liu (BEIJING DAHAO TECHNOLOGY CORP., LTD, Beijing 100015) ,  Wei Mao (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing 100081)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： YAC  ページ： 687-692  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 比例弁制御電気油圧位置サーボシステムは低コストと高い信頼性の利点を持っているが,比例弁の摩擦は,産業制御システムへの応用を制限している。本論文では,比例弁制御電気油圧位置サーボシステムのモデルを確立した。位置サーボ系における摩擦を目指して,Stribeckモデルに基づいて理論的解析を行った。摩擦の影響を除去するために,外乱オブザーバに基づく制御法を実行した。シミュレーション実験結果は,システムの性能と障害に対する抵抗性を改善できることを示す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *モデリング ,  シミュレーション ,  比例弁 ,  モデル ,  *油圧 ,  *サーボ系 ,  信頼性
準シソーラス用語： 位置サーボ系 ,  産業制御 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  油圧 ,  サーボシステム ,  モデリング