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J-GLOBAL ID：201702262052206499   整理番号：17A1631561

非線形マルチエージェントシステムのための内部モデルベース準大域的出力フィードバック制御【Powered by NICT】

An Internal Model Based Semi-global Output Feedback Control for Nonlinear Multi-agent Systems

著者 (1件)： Su Youfeng (College of Mathematics and Computer Science, Fuzhou University, Fuzhou, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 8202-8207  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,任意の非同一相対次数をもつ非線形厳密フィードバックマルチエージェントシステムの協調的半大域的出力レギュレーションのための内部モデルベース出力フィードバック制御を提案した。問題を最初に分散内部モデルを導入することにより協調準大域安定化問題に変換される。分散高利得オブザーバにより決定される分散出力フィードバック安定器を提案した。はこの新しいオブザーバを任意の非同一相対次数を持つ非線形サブシステムの状態を推定できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安定器 ,  *マルチエージェントシステム ,  非線形系
準シソーラス用語： サブシステム ,  *出力フィードバック ,  高利得 ,  出力レギュレーション ,  次数 ,  *出力フィードバック制御 ,  *内部モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調制御 ,  マルチエージェントシステム ,  非線形システム ,  内部モデル ,  高利得オブザーバ

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  内部モデル ,  出力フィードバック制御