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J-GLOBAL ID：201702262085819971   整理番号：17A1631614

不均一車両集団の操作飽和のためのストリング安定性適応間隔政策の保存【Powered by NICT】

String Stability Preserving Adaptive Spacing Policy for Handling Saturation in Heterogeneous Vehicle Platoons ^* * This work was supported by the Janos Bolyai Research Scholarship of the Hungarian Academy of Sciences and by the National Research Development and Innovation Fund through the project ”SEPPAC: Safety and Economic Platform for Partially Automated Commercial vehicles” (VKSZ 14-1-2015-0125).

著者 (2件)： Toth Janos (Department of Control Engineering and Information Technology, Budapest University of Technology and Economics) ,  Rodonyi Gabor (Systems and Control Laboratory, Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 8525-8530  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異種車両小集団における飽和問題を考察した。制御アーキテクチャを後リーダと先行により,車両におけるアクチュエータ飽和がそのフォロワを引き起こす速いリーダー車両とのリンクによる衝突した。制御法後の実際のリーダーと先人の修飾は他の車両の飽和を自動的に検出する提案し,衝突を避けるために追跡戦略を再構成できる。法は,仮想先行車両モデルのための仮想間隔政策の構築に基づいている。提示した制御装置は付加的測定または余分な通信を必要とせず,ストリング安定性要件を満たすように設計されている。結果をシミュレーション例により検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  再構成 ,  制御方式 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 車両モデル ,  アクチュエータ飽和 ,  制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 車群 ,  ストリング安定性 ,  飽和 ,  衝突 ,  リーダー ,  先人追従 ,  適応間隔政策

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不均一 ,  集団 ,  飽和 ,  安定性 ,  適応 ,  政策 ,  保存