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J-GLOBAL ID：201702262232095241   整理番号：17A1924302

学習特性を持つコントローラ設計アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Controller Design Algorithm with Learning Property

著者 (4件)： Shang Ting (西安理工大学自動化与信息工程学院 西安710048) ,  Qian Fucai (西安理工大学自動化与信息工程学院 西安710048;西安工業大学陜西省自主系統与智能控制国際聯合研究中心 西安710021) ,  Zhang Xiaoyan (西安理工大学自動化与信息工程学院 西安710048) ,  Xie Guo (西安理工大学自動化与信息工程学院 西安710048)
資料名： Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)
巻： 43  号： 7  ページ： 1202-1207  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2134A  ISSN： 0254-4156  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一般的に存在する未知のパラメータを持つ確率的最適制御問題に対して、本論文では、学習特徴を有する制御器の計算法を提案した。このアルゴリズムは,Kalmanフィルタを用いて未知のパラメータを推定し,動的最適化機構により制御利得を得るために,制御装置の学習特性を与えるために,LQG制御則において,次の時間の推定誤差を最小にする学習制御成分を追加した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 利得 ,  *学習 ,  *アルゴリズム ,  LQG制御 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  Kalmanフィルタ ,  学習制御
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  動的最適化 ,  確率的最適制御 ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Adaptive control ,  uncertainty systems ,  LQG problem ,  Kalman filter

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 学習 ,  コントローラ ,  設計 ,  アルゴリズム