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J-GLOBAL ID：201702262237536336   整理番号：17A1286968

C#とTwinCATによる下肢リハビリテーションロボット制御システムの研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (4件)： Yang Jinxing (上海大学机電工程与自動化学院上海市智能制造及机器人重点実験室,上海,200072) ,  Guo Shuai (上海大学机電工程与自動化学院上海市智能制造及机器人重点実験室,上海,200072) ,  Ji Jiancheng (上海大学机電工程与自動化学院上海市智能制造及机器人重点実験室,上海,200072) ,  Shen Chuntai (上海電气集団中央研究院)
資料名： Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi  (Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi)
巻： 32  号： 4  ページ： 446-450  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2248A  ISSN： 1001-1242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的;脳卒中片麻痺患者における神経障害による神経回路遮断に対して、試行錯誤と反復の機能訓練により脳卒中片麻痺患者に運動記憶を形成させる下肢リハビリテーションロボットの制御戦略を研究し、患者の神経回路を再建し、運動能力を回復させる。方法;脳卒中患者のリハビリテーション訓練の要求により、下肢リハビリテーションロボットのハードウェアプラットフォームの構造と特徴を結合し、運動学習理論に基づいて、リハビリテーション戦略を制定し、下肢リハビリテーション機器の制御システムを設計する。結果;C#に基づく上位コンピュータソフトウェアとTwinCATに基づく下位ソフトウェアによって構成された下肢リハビリテーションロボットの制御システムを完成させた。上位機能は,パターン選択,訓練データ処理,およびパラメータ設定を含む。下位のソフトウェアは訓練データと運動制御機能を収集することに責任がある。ADSの通信方式は,上位と下位のソフトウェアの間で採用されている。結論;制御システムは患者のリハビリテーション訓練の使用需要を満たし、リハビリテーションの理学療法士が患者に対してより全面的、系統的、有効、安全な歩行とバランスリハビリテーション訓練を行うことを助ける。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 患者 ,  *下肢 ,  理学療法士 ,  *リハビリテーション ,  運動制御 ,  *制御系 ,  安全性 ,  運動能力 ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 患者リハビリテーション ,  訓練データ ,  運動学習 ,  機能訓練 ,  脳卒中半側麻痺 ,  *リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  神経系疾患の治療一般  (GN05010N) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 下肢 ,  リハビリテーション ,  ロボット制御システム ,  研究