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J-GLOBAL ID：201702262256143582   整理番号：17A1256034

空気圧アクチュエータを用いた閉ループ制御における2自由度コントローラの挙動【Powered by NICT】

Behaviour of 2DOF controller in the closed-loop control with pneumatic actuator

著者 (2件)： Sladka Karla (Department of Control Systems and Instrumentation, Faculty of Mechanical Engineering, VSB Technical University of Ostrava, Czech Republic) ,  Mahdal Miroslav (Department of Control Systems and Instrumentation, Faculty of Mechanical Engineering, VSB Technical University of Ostrava, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCC  ページ： 359-362  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標準と2自由度コントローラを用いた閉ループ制御系間の制御プロセスの品質比較に焦点を当てた。も標準と二自由度コントローラの,複数の主極法により調整された解析と応用を扱った。空気圧アクチュエータは積分特性に対して典型的であり,この方法は積分システムに適している。積分プラントのような線形空気圧アクチュエータの同定を解くことである。シミュレーションと計算の結果は,両コントローラに実装し,実デバイスに適用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  プラント ,  線形性 ,  *フィードバック制御 ,  品質 ,  *自由度 ,  積分
準シソーラス用語： 閉ループ制御系 ,  *空気圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧アクチュエータ ,  閉ループ制御 ,  2自由度 ,  コントローラ ,  挙動