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J-GLOBAL ID：201702262283434592   整理番号：17A0234424

災害対応ロボット -福島第一原子力発電所建屋内探査用ロボット-

著者 (1件)： 小柳栄次 (株式会社移動ロボット研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 34  号： 10  ページ： 671-675(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 地下鉄サリン事件の教訓を基に,災害対応ロボットQuinceがNEDOの戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト「被災建造物内移動RTシステム」において実用化に向けたプラットフォームとして研究がスタートした。開発の第1段階で機能の検証を目的に,ロボットのKenafを開発し,第2段階で実用化を目的としたQuinceを開発した。第3段階は予定されていない開発であった。被災した福島第一原子力発電所のモニタリングロボットへの転用を目的とした開発が行われた。レスキューロボットKenafの特徴やバッテリー等の課題を説明し,Quinceの開発に至る経緯を説明した。Quinceは2010年10月より,千葉市消防局に消防資機材として,現場に投入され,ハイパーレスキュー隊員のための訓練に使用された。その後,国産ロボットの1号機として,福島原子力発電所内モニタリングロボットとして活動した。原子炉建屋内の無線通信,ロボットの耐放射性特性等に言及した。

シソーラス用語： *原子力発電所 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *対策 ,  *原子炉建屋 ,  *機械要素 ,  *監視 ,  福島第一原子力発電所 ,  災害対応 ,  レスキューロボット ,  プラットフォーム【機械】
準シソーラス用語： 探査用ロボット ,  モニタリング

著者キーワード (2件)： Rescue Robot ,  Nuclear Power Plamts

分類 (3件)： 水冷却炉の安全性  (MD06020H) ,  原子炉炉心・制御系  (MD04020T) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 災害対応 ,  ロボット ,  福島第一原子力発電所 ,  建屋内 ,  探査用ロボット