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J-GLOBAL ID：201702262292199777   整理番号：17A1636199

荷役のための単一アームクレーン小型の設計と施工【Powered by NICT】

Design and construction of a single-arm crane miniature for stevedoring

著者 (4件)： Hasanah Rini Nur (Electrical Engineering Department, Brawijaya University, Malang 65145 Indonesia) ,  Perdana M. Firsada Putra (WIKA PT Wijaya Karya (Persero) Tbk, Indonesia) ,  Santoso Rari (Electrical Engineering Department, Brawijaya University, Malang 65145 Indonesia) ,  Suyono Hadi (Electrical Engineering Department, Brawijaya University, Malang 65145 Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEMS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,還元型で単一アームクレーンの設計及び構築を提示する,その動作と制御原理を理解するための有益なモデルとして。モデルはアーム長さ70cmの,実際のサイズの1:100の縮尺を用いる。割り当てられた最大荷重は2.5kgであった,機械的構造材料の入手可能性を考慮した。他励直流モータは負荷トルク特性の要求に基づき,容易な制御とアベイラビリティを考慮して選定した。に設計した小型クレーンは,クレーンを操作する20.844W,11.256W,10.81Wの3モータを使用し,すなわちブームを駆動するために,ロープを牽引し,それぞれクレーンを回転させる。モータはMOSFETコンバータによる駆動されたが,そのトリガ制御はマイクロコントローラを用いた促進された。実験結果は,仕様において以前に測定した負荷を動かすためにクレーン小型の能力を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *荷役 ,  *アーム ,  終局荷重 ,  MOSFET ,  直流電動機 ,  アベイラビリティ ,  変換器 ,  電動機 ,  マイクロコントローラ ,  *クレーン ,  構造材料
準シソーラス用語： 負荷トルク ,  他励磁 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 荷役 ,  クレーン ,  設計 ,  施工