抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ヒューマノイドロボットは実時間システムの典型的な応用であり,タイミング制約,低遅延,並列/分散処理は細粒の実時間実行を達成するために必要とした。,信頼できるResponsive Multithreaded Processor I(D RMTP I),1 8優先同時マルチスレッドアーキテクチャを持つResponsive Multithreaded Processing Unitを開発した。さらに,D RMTP Iは,Responsive Link,分散実時間システムのためのISO/IEC24740:2008に規定された通信規格である。我々の以前の研究は,応答性タスク,D RMTPの割込みウェークアップ構造を持つ低遅延リアルタイムタスクであることを示した。残念なことに,応答性タスクは,リアルタイム通信をサポートしていない。Responsive Linkを用いた実時間通信のための応答性タスクを提示した。Responsive Linkにおけるパケットを受信した時にリアルタイム通信のための応答性タスクは外部割込みによる低遅延とwakedことができた。Responsive Linkを用いた実験結果は,応答性タスクは覚醒,応答時間,ジッタのオーバヘッドに関してリアルタイムタスクよりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
