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J-GLOBAL ID：201702262410302527   整理番号：17A1351873

相関雑音を持つイベント駆動マルチセンサデータ融合【Powered by NICT】

Event-triggered multisensor data fusion with correlated noise

著者 (6件)： Jiang Lu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Yan Liping (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Xia Yuanqing (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Guo Qiao (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Fu Mengyin (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Xiao Bo (School of Information and Communication Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Fusion  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 通信帯域幅と資源は,ネットワークベースの制御システムにおける制限されているので,過剰な廃棄物を削減するためには,イベントトリガー通信機構を設計する必要がある。本論文では,イベントトリガー状態推定の問題は,相関雑音を持つ多重センサの融合について調べた。異なるセンサの雑音は前段階と同じ時間ステップのシステム雑音と相互相関と結合した。白色雑音推定器の反復推定に基づく最適状態推定アルゴリズムを提案した,それは観測情報をフルに利用した。数値例を用いて,提示したアルゴリズムの有効性を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 白色雑音 ,  *雑音 ,  通信 ,  状態推定 ,  *相関雑音 ,  帯域幅 ,  アルゴリズム ,  制御系 ,  *センサ
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  相互相関 ,  時間ステップ ,  *マルチセンサ ,  *マルチセンサデータ融合 ,  *イベント駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 相関雑音 ,  イベント駆動 ,  マルチセンサデータ融合