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J-GLOBAL ID：201702262459780278   整理番号：17A0512684

直動型3自由度劣駆動マニピュレータの切換え制御法を用いたGAによる制御ゲイン設定

著者 (3件)： 一田啓介 (宇部工高専) ,  片山瞬 (宇部工高専) ,  渡辺桂吾 (岡山大)
資料名： 産業応用工学会全国大会講演論文集(Web)  (Proceedings of IIAE Annual Conference (Web))
巻： 2015  ページ： WEB ONLY  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0994A  ISSN： 2424-211X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 駆動 ,  自由度 ,  *マニピュレータ ,  *ロバスト制御 ,  適応制御 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *制御装置 ,  パラメータ ,  *最適化 ,  利得 ,  直線運動 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  3自由度 ,  *切換制御 ,  *設計パラメータ ,  *制御ゲイン ,  非ホロノミック

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 直動 ,  3自由度 ,  劣駆動 ,  マニピュレータ ,  切換え制御 ,  Ga ,  ゲイン