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J-GLOBAL ID：201702262462756904   整理番号：17A1272107

空間インデクス付きラベル付きマルチBernoulliフィルタを用いた氷の協同的リモートセンシング【Powered by NICT】

Cooperative remote sensing of ice using a Spatially Indexed Labeled Multi-Bernoulli filter

著者 (3件)： Olofsson Jonatan (Center for Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU-AMOS), Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Brekke Edmund (Center for Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU-AMOS), Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Johansen Tor Arne (Center for Autonomous Marine Operations and Systems (NTNU-AMOS), Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 591-600  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 極域操作では,流氷位置決めと追跡は科学的および安全上の理由から有用である。多くのセンサは海氷の検出を生成するために使用できる,衛星carried合成開口レーダ(SAR)と,最近,無人航空システム(UAS)を用い画像装置である。衛星carried SARは,広い地域をカバーし,気象のほとんど依存しない一貫した画像を提供できる利点,比較的粗い分解能ではあるがを持っている。UASを用いて,追跡の分解能と精度を局所的に改善することができる。北極としてとしての大面積中に存在する個々の物体の大きな量を追跡するために,関連する視野における物体の選び方と排他的研究効率的にする必要がある。本論文では,提示し,今年による実地のミッション装置を表す追跡問題に適用した空間インデクス付きラベル付きマルチBernoulliフィルタ。装置では,衛星とUAS画像を組み合わせて,海氷物体の実時間マルチターゲットトラッキングを提供することである。簡単な紹介を提案空間インデクス付きラベル付きマルチBernoulliフィルタの実現に与えられ,それはオープンソースライセンス下において利用可能で行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  流氷 ,  海氷 ,  *フィルタ ,  気象 ,  位置決め ,  合成開口レーダ ,  *リモートセンシング ,  分解能 ,  極地 ,  センサ
準シソーラス用語： 実時間 ,  追跡問題 ,  大面積 ,  北極地方 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 海氷  (DC06050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： インデクス ,  ラベル ,  マルチ ,  氷 ,  協同 ,  リモートセンシング