文献

J-GLOBAL ID：201702262499543280   整理番号：17A1257989

学んだサッカーゴールキーパーPetriネットモデル【Powered by NICT】

A learned soccer goalkeeper Petri net model

著者 (2件)： Gholami Azadeh (Computer Sciences and IT Department, IASBS, Zanjan, Iran) ,  Bigham Bahram Sadeghi (Computer Sciences and IT Department, IASBS, Zanjan, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRANOPEN  ページ： 102-108  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ペトリネットを用いたサッカーgoalkeeperロボットのための新しい学習ベース挙動モデルを提案した。の研究はモデル化と種々の可能な状況におけるタスクパフォーマンスのモデルベースの知識を得るために,定性的および定量的の両方で,解析goalkeeper役割を目的としている。異なる原始的作用と挙動並びにそれらの間で切り替えることイベント,および,環境モデルを設計し,実装した。この目的のために,Petriネットに基づくモデル化と分析の枠組みを用いたが,これはロボットタスクのモデリングを可能にし,その定性的および定量的特性を解析し,実際の計画実行のためのPetriネット表現を用いた。提案モデル構築ブロックとロボットのいくつかのタスクを詳述した。最良の政策を学習するための新規なアプローチは,タスク実行,Petriネットモデルにおける衝突により実行され,これらの決定点においてもQ_learning雇用をいくつかの代替案を考慮している。,異なるタスクにおける行動の実行を効果的に制御する。いくつかの事例研究の理論的解析の結果は,goalkeeperタスク実行の印象的な性能改善を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 事例研究 ,  学習 ,  *Petriネット ,  環境モデル ,  *サッカー ,  モデリング ,  雇用 ,  ロボット ,  タスクパフォーマンス
準シソーラス用語： モデルベース ,  挙動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  工程管理  (KB03030P) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  オペレーションズリサーチ一般  (KA03010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： サッカー ,  ゴールキーパー ,  Petriネット ,  モデル