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J-GLOBAL ID：201702262511549277   整理番号：17A1265525

動的状態フィードバックと静的状態フィードバックに基づくH∞ロバスト制御の比較研究【Powered by NICT】

Comparative study on H_∞ robust control based on dynamic state feedback and static state feedback

著者 (3件)： Xiaohua Li (School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114051) ,  Zhe Ma (School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114051) ,  Xiaolin Wang (School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114051)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 2690-2695  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三重倒立振子モデルを目指して,動的状態フィードバックと静的状態フィードバックに基づくH∞ロバスト制御問題をこの論文で研究した。最初に,動的状態フィードバックに基づくH∞ロバスト安定性のための十分条件を,線形行列不等式(LMI)アプローチを用いて得られた。H∞動的状態フィードバック制御器の設計法を示した。,静的状態フィードバックに基づくH∞ロバスト制御法との比較をシミュレーションにより研究した。結果は,動的状態フィードバックベースH∞制御器は静的状態フィードバックに基づく一と同様に有効であることを示す。前者はより多くの柔軟性と他のより少ない保守性を有していたが,後者は動的定常性と外乱減衰能力に優れた性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 保全性 ,  十分条件 ,  H無限大制御 ,  *ロバスト制御 ,  柔軟性 ,  倒立振り子
準シソーラス用語： 外乱減衰 ,  定常性 ,  設計法 ,  状態フィードバック制御 ,  線形行列不等式 ,  ロバスト安定性 ,  *状態フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態フィードバック ,  ロバスト制御 ,  研究