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J-GLOBAL ID：201702262556138298   整理番号：17A0621540

Swarmオントロジー:水中ロボット協調のための共通情報モデル

SWARMs Ontology: A Common Information Model for the Cooperation of Underwater Robots

著者 (5件)： LI Xin (Technical Univ. Madrid, Madrid, ESP) ,  BILBAO Sonia (TECNALIA, Bizkaia, ESP) ,  MARTIN-WANTON Tamara (Hi-iberia Ingenieria y Proyectos, Madrid, ESP) ,  BASTOS Joaquim (Instituto de Telecomunicacoes, Aveiro, PRT) ,  RODRIGUEZ Jonathan (Universidade de Aveiro, Aveiro, PRT)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中ロボットの間で協調作業を行わせるには,曖昧な意味でロボットが情報を交換することが必要である。しかし,異なるロボットに関する情報に存在する異質性が主要な妨げになる。そこで本稿では,情報の異質性に対処し,交換された情報をロボットが同じように理解できるようにするために,協力のメッシュにおけるスマートでネットワークにより結ばれた水中ロボット(SWARMs)オントロジーと名付けたネットワークで結ばれた存在論について記述する。SWARMsオントロジーは,領域に特有のオントロジーを相互に関連させるため,ミッションと計画,ロボット車両,通信とネットワーク,環境認識と検出オントロジーを含む中核となるオントロジーを用いる。さらに,SWARMsオントロジーはMulti Entity Bavesian Network理論に基づいて不確かなコンテキストに注釈を付けるために,FR-OWL オントロジーで定義されたオントロジー構造を利用する。このように,SWARMsオントロジーはロボットとコマンドの間で必然的にやり取りされる情報の正式な仕様と制御の実体の両方を提供すること,および不確かな推論のサポートができる。化学汚染のモニタリングに関するシナリオを記述し,どのようにSARMsオントロジーが例示され,拡張され,コンテキストの不確かさを説明し,不確かな推論をサポートできるかを披露した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *協調作業 ,  *不均一性 ,  *オントロジー ,  *文脈 ,  *大気汚染物質 ,  *監視 ,  *ネットワーク ,  *データモデル
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  異質性 ,  コンテクスト ,  化学汚染物質 ,  モニタリング ,  情報モデル

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  システムモデル  (IB02000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： オントロジー ,  水中ロボット ,  協調 ,  情報モデル