抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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防衛装備庁の研究組織の一つである先進技術推進センターは,防衛省が重視する基盤的技術を含む先進技術に関する研究を効率的かつ集中的に実施するという新しいビジョンの研究組織であり,本稿では,同センターの主な任務を以下のように紹介した。1)装備システムを検討するためのM&S(モデリング&シミュレーション)の推進,2)将来の装備品への適用を目指した先進技術に係る研究の推進,3)自衛隊員を中心に据えた装備品の研究。そして,2)については,多数のロボットが,互いの位置の伝達・共有を行いその情報を活用し集団の中で自ら行動を決定・実行することにより一つの目的を達成するための技術である協調制御技術の研究,自律偵察用ヒューマノイドロボット技術の研究などを紹介した。また,3)については,化学剤センサ技術の研究,個人用防護装備の試験評価方法に関する研究などを紹介した。