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J-GLOBAL ID：201702262704028634   整理番号：17A1631025

量子化された出力を持つツインロータMIMOシステムのロバスト制御【Powered by NICT】

Robust Control of Twin Rotor MIMO System with Quantized Output ^* * This work was partially _nancially supported by Government of Russian Federation, Grant 074-U01. This work was supported by the Ministry of Education and Science of Russian Federation (Project 14.Z50.31.0031). The work was supported by the Russian Federation President Grant (No. MD-325.2016.8). This work was supported by the Russian Federation President Grant 14.Y31.16.9281.

著者 (4件)： Margun Alexey (Control Systems and Informatics Department, ITMO University, 49 Kronveksky av., 197101, Saint Petersburg, Russia) ,  Furtat Igor (Control Systems and Informatics Department, ITMO University, 49 Kronveksky av., 197101, Saint Petersburg, Russia) ,  Furtat Igor (Control of Complex Systems Lab., Institute for Problems of Mechanical Engineering, V.O., 61 Bolshoy str., 199178, Saint Petersburg, Russia) ,  Kremlev Artem (Control Systems and Informatics Department, ITMO University, 49 Kronveksky av., 197101, Saint Petersburg, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 4849-4854  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 論文は,パラメータ不確実性,外部擾乱と量子化出力測定下でのMIMOプラントのためのロバスト制御器の設計と実験的応用を行った。量子化された出力のみが測定されると仮定した。コントローラ合成を,逐次補償法に基づいている。ツインロータMIMO実験室ベンチヘリコプタの使用で実施した実験的研究。実験は,PIDコントローラと比較して,提案した制御法の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *量子化 ,  *ロバスト制御 ,  *MIMOシステム ,  制御方式 ,  プラント
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  コントローラ合成 ,  ロバスト制御器 ,  *MIMO ,  外部擾乱 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロバスト制御 ,  量子化器 ,  パラメトリック不確実性 ,  外乱 ,  MIMOシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  ロータ ,  MIMOシステム ,  ロバスト制御