文献

J-GLOBAL ID：201702262747250027   整理番号：17A1397637

マルチロボットのタスク割り当て問題に関するArrovian見解【Powered by NICT】

An Arrovian view on the multi-robot task allocation problem

著者 (2件)： Neves dos Reis Wallace Pereira (Federal Institute of Education, Science, and Technology of Rio de Janeiro, IFRJ Campus Volta Redonda, Volta Redonda - RJ, Brazil) ,  Bastos Guilherme Sousa (Institute of System Engineering and Information Technology, Federal University of Itajuba ́, Itajuba ́ - MG, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 290-295  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,社会的選択理論の観点から,多重ロボット作業配分(MRTA)問題を解析することである。より具体的にロボット集団選好集約におけるArrowの不可能性定理の条件を考慮した。二台のロボット間のスカラー有用性比較は,不正確な推定と実用的でなくなる。Arrowによる議論として,基本的有用性比較は順序比較に置き換えることができる。研究もこのArrovian観点から二つの異なるMRTA問題を検討し,マルチロボット社会的選択とマルチロボット社会福祉関数が構築された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スカラー ,  多重化 ,  社会福祉 ,  *マルチロボット ,  *ロボット ,  集中化
準シソーラス用語： *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  ロボット ,  タスク ,  割り当て問題 ,  見解