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J-GLOBAL ID：201702262764028905   整理番号：17A1726832

発話自律車両:自然言語における自動AUVミッション解析【Powered by NICT】

Talking autonomous vehicles: Automatic AUV mission analysis in natural language

著者 (4件)： Hastie Helen (Heriot-Watt University, Riccarton, Edinburgh EH14 4AS, UK) ,  Liu Xingkun (Heriot-Watt University, Riccarton, Edinburgh EH14 4AS, UK) ,  Petillot Yvan (Heriot-Watt University, Riccarton, Edinburgh EH14 4AS, UK) ,  Patron Pedro (SeeByte, 30 Queensferry Road, Edinburgh EH4 2HS, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： AUVがより高いレベルの自律性を可能にしているので,それらの作用と推論を明確に説明する,状況認識とオペレータの信頼のレベルを維持するためにそれらが必要である。ここでは,実時間ならびにミッション終了後の報告における自然言語の更新を自動的に生成する領域システムについて述べた。具体的には,システムは入力として時系列センサデータ,ミッション丸太,ミッション計画を,自然言語におけるミッションの記述を生成する。これらの自然言語の更新は分離またはSeeByteのSeeTrack共通オペレータインタフェイスのような既存の界面への追加として用いることができる。ユーザビリティ研究はシステムによって誘起された高い状況認識,並びに将来の使用への関心を反映している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オペレータ ,  *自然言語 ,  界面 ,  *発話
準シソーラス用語： 丸太 ,  状況認識 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 発話 ,  自律 ,  言語 ,  AUV ,  ミッション ,  解析