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J-GLOBAL ID：201702262816998269   整理番号：17A1648302

柔軟なフラッピング翼ロボットの設計と空気力学的解析【Powered by NICT】

Design and aerodynamic analysis of flexible flapping wing robot

著者 (3件)： Zhang Qingxun (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Zhou Chaoying (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Xie Peng (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Shenzhen, Guangdong Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 1099-1103  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,鳥の羽ばたき翼ロボットを設計する場合,単一セクションまたは二折り畳み可能な断面翼型は通常柔軟翼,これは実際の鳥のフラッピングフライをシミュレーションし,空力性能を良く得るためにハードを模倣するために採用した。本研究では,新しい柔軟なフラッピング翼機の翼の柔軟性がより確かな,を最初に設計し,運動学的モデルを確立し,車両の運動学解析を行った。さらに空気力学はストリップ理論を用いて推定した,翼の揚力と推力を計算し,新しい柔軟な翼の空力特性と二折り畳み可能な断面翼のそれを比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *空気力学 ,  *ロボット ,  帯板 ,  揚力 ,  翼形 ,  推力 ,  柔軟性 ,  空力特性
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  空力性能 ,  *力学的解析 ,  *フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機の空気力学  (QK02010T) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (4件)： フラッピング翼 ,  ロボット ,  設計 ,  力学的解析