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J-GLOBAL ID：201702262825796193   整理番号：17A1555958

到達則に基づく離散時間スイッチング準スライディングモード制御器【Powered by NICT】

Reaching law based discrete time switching quasi-sliding mode controller

著者 (1件)： Latosinski Pawel (Institute of Automatic Control, L/o ́dz ́ University of Technology, 18/22 B. Stefanowskiego St., 90-924 L/odz ́, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 414-418  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間システムのための新しい到達則を提案し,スライディングモード制御戦略を得ることである。新しい戦略は,摺動面にシステム代表点の有限時間収束を保証し,状態をこの表面の近傍に。提案した戦略は,滑り相における瞬間各時間におけるスイッチング,離散時間滑り運動の古典的スイッチング型定義と一致していることを意味を確実にした。以前から知られている戦略に新しい結果を比較するシミュレーションを実施し,新しいアプローチの利点を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 離散時間系 ,  *スライディングモード制御 ,  *スイッチング ,  滑り面

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気接点  (NA05070V)

タイトルに関連する用語 (2件)： スイッチング ,  スライディングモード制御器