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J-GLOBAL ID：201702262830579588   整理番号：17A1035314

アンダーダンプ1型システムのためのEMPCの応用【Powered by NICT】

Application of EMPC for under-damped Type-1 systems

著者 (3件)： Aravind M. A. (Instrumentation and Applied Physics, Indian Institute of Science, Bangalore, India) ,  Rajanna K. (Instrumentation and Applied Physics, Indian Institute of Science, Bangalore, India) ,  Dinesh N. S. (Department of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAR  ページ： 471-476  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アンダーダンプ1型システムのための経験写像主導予測制御装置(EMPC)の概念に基づく新しい制御器の設計を提示した。EMPCの初期設計を十分に制振1型システムのための制御動作として矩形パルス入力を用いた。しかし,望ましくない振動を生成するため,この制御作用はアンダーダンプシステムには適していない。提案した設計は,オーバシュートと振動を減少させることによりアンダーダンプシステムに適合するように基本的な制御作用を調節する。提示した制御装置はフレキシブルシャフトを介して結合した負荷,減衰下での位置システムを構成するとDCモータをベースとした位置決めシステムを制御するために用いた。シミュレーション結果は,提案した制御器は線形二次レギュレータ(LQR)と線形二次Gauss(LQG)制御器のような比例微分(PD),と状態空間に基づくコントローラのような従来の制御器よりも優れた性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *制御装置 ,  微分 ,  オーバシュート ,  防振 ,  直流電動機 ,  写像 ,  線形性 ,  制御動作 ,  予測 ,  矩形波
準シソーラス用語： 状態空間 ,  線形二次レギュレータ ,  位置決めシステム ,  *型システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 型システム ,  応用