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J-GLOBAL ID：201702262834889610   整理番号：17A1033157

ミリメートルサイズの魚卵操作のための鉄酸化物ナノ粒子と水供給機構により増強された電気活性高分子作動グリッパ【Powered by NICT】

Electroactive polymer actuated gripper enhanced with iron oxide nanoparticles and water supply mechanism for millimeter-sized fish roe manipulation

著者 (2件)： Feng Guo-Hua (Department of Mechanical Engineering, National Chung Cheng University, Taiwan) ,  Yen Shih-Chieh (Department of Mechanical Engineering, National Chung Cheng University, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EDTM  ページ： 216-218  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電気活性高分子(EAP)アクチュエータ制御はさみ型グリッパ[Fig.1]を提示した。EAPアクチュエータはイオン高分子-金属複合材料(IPMC)で作られている。IPMCにFe_2O_3ナノ粒子をドープすることによって,アクチュエータは,純粋なIPMCアクチュエータと比較して最大変形の大きな力出力と2倍の増加を示した。保水ポリ(N-イソプロピルアクリルアミド)(PNIPAAM)を用いた水供給機構結果作動能力の10倍増加を行った。ミリメートルサイズの魚卵を操作するためにグリッパを用いた検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *給水 ,  *高分子 ,  *魚卵 ,  ドーピング ,  *つかみ装置 ,  金属 ,  *酸化鉄 ,  複合材料 ,  *ナノ粒子 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： イオン性高分子-金属複合材料 ,  *電気活性高分子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 高分子固体の物理的性質  (CG02024U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： サイズ ,  魚卵 ,  鉄酸化物 ,  ナノ粒子 ,  水供給 ,  増強 ,  電気活性高分子 ,  グリッパ