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J-GLOBAL ID：201702262926994199   整理番号：17A1588344

三角迂回に基づくレーザ溶接の角速度アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Wu Bo (浙江大学 電气工程学院,杭州,310027) ,  Xu Li (浙江大学 電气工程学院,杭州,310027)
資料名： Hanjie Xuebao  (Hanjie Xuebao)
巻： 38  号： 4  ページ： 99-102  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2489A  ISSN： 0253-360X  CODEN： HHPAD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザ溶接速度を一定に保つことが難しいので,不均一な溶接線の問題を解決するために,三角形迂回に基づく速度計画アルゴリズムを提案した。溶接トーチが折れ角に移動した後、直接に角加速と減速運動を行わず、溶接を停止すると同時に、三角形の迂回運動を行い、折れ角に戻り、元の速度により溶接プロセスを再開する。実際のレーザ溶接軌跡は一定速度の運動を実現し、溶接部の均一性を保証することができ、三角形の迂回運動はS形速度曲線を採用して溶接プラットフォームへの柔軟な衝撃を低減させることができる。この速度計画アルゴリズムは様々な折れ角に対して普遍性を持っている。シミュレーションと実験結果により,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *角速度 ,  *溶接 ,  衝撃 ,  *アルゴリズム ,  軌跡 ,  *バイパス ,  普遍性 ,  溶接線 ,  溶接部 ,  *レーザ溶接 ,  溶接トーチ ,  曲線

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 三角 ,  迂回 ,  レーザ溶接 ,  角速度 ,  アルゴリズム ,  提案