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J-GLOBAL ID：201702263039476294   整理番号：17A1394881

マルチ時間遅延マルチレート測定と欠測データのある遠隔操作システムのための統一された予測表示方式【Powered by NICT】

A unified predictive display scheme for teleoperation systems with multi-time-delay multi-rate measurements and missing data

著者 (5件)： Liang Rong-jian (Navigation and Control Research Center, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhang Tao (Navigation and Control Research Center, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Xu Chen-yao (Shenzhen Graduate School of Tsinghua University, Tsinghua Campus Shenzhen University Town, Shenzhen, China) ,  Chen Zhang (Shenzhen Graduate School of Tsinghua University, Tsinghua Campus Shenzhen University Town, Shenzhen, China) ,  Li Gang (Shenzhen Graduate School of Tsinghua University, Tsinghua Campus Shenzhen University Town, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6817-6822  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 予測ディスプレイは,遠隔操作システムの性能を大幅に劣化させることを大きな時間遅れに対処するために有望な方法である。本論文では,多重時間遅延マルチレート測定と欠測データ,実システムに適用可能である,を扱うために提案した統一予測表示方式。予測表示問題の形式的記述を紹介した。法原理を提示した等価変換による元の問題は標準フィルタ問題と予測問題,オブザーバ予測因子構造によって対処できるに変換される再編成された革新解析はオブザーバで利用されていると適応関数の助けを借りてマルチ時間遅延マルチレート測定欠測データに対処するために拡張した。最後にシミュレーションはこのアプローチの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多重化 ,  形式記述 ,  再編成 ,  *予測 ,  等価変換 ,  表示装置 ,  フィルタ
準シソーラス用語： *遠隔操作システム ,  *欠測値 ,  *マルチレート ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  時間遅延 ,  マルチレート ,  欠測データ ,  遠隔操作システム ,  予測