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J-GLOBAL ID：201702263044278159   整理番号：17A0692892

ニューマチックケーソン工法における天井移動型作業ロボットのための吸着装置の開発

著者 (4件)： 棚橋佑斗 (千葉工大) ,  米田完 (千葉工大) ,  小陽哲也 (オリエンタル白石) ,  近藤俊宏 (オリエンタル白石)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-H12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 「ニューマチックケーソン工法」は,ケーソンと呼ばれるコンクリート構造物の先端部に設けられた作業室で,地面を掘削しケーソン全体を徐々に沈下させ地下構造物とする工法である。その際,作業室内に地下水圧に応じた空気圧を加える必要がある。しかし,急激な圧力の変化は,作業員に減圧症の危険を伴う。そこで,人間が行っている管内作業の代替作業ロボットの開発を行う。今回は,作業ロボットのための脚先装置の開発について紹介をする。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューマチックケーソン ,  *ロボット ,  *吸着装置 ,  地下水圧 ,  *気圧 ,  *ケーソン ,  *建設工法 ,  コンクリート構造 ,  *コンクリート構造物
準シソーラス用語： 作業ロボット ,  *空気圧 ,  ケーソン工法

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  建築各部構造一般  (RB03010A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ニューマチックケーソン ,  工法 ,  天井 ,  移動型 ,  ロボット ,  吸着装置 ,  開発