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J-GLOBAL ID：201702263207981633   整理番号：17A1265361

所定された性能を持つ不確実な非線形MIMOシステムクラスのための大域的追従制御【Powered by NICT】

Globally tracking control for a class of uncertain nonlinear MIMO systems with prescribed performance

著者 (4件)： Qin Wenlei (School of Automation, Chongqing University, Chongqing, 400044, China) ,  Ou Yangqi (School of Automation, Chongqing University, Chongqing, 400044, China) ,  Huang Xiucai (School of Automation, Chongqing University, Chongqing, 400044, China) ,  Zhang Xinglan (College of Computer Engineering, Chongqing University of Technology, 400054, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 1787-1792  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 所定された性能を持つ不確実な非線形MIMOシステムのクラスのための大域的追従制御問題を研究した。最初に,追跡誤差を変換コンパクト集合中に存在するに圧縮関数を輸入している。第二に,変換誤差の軌道を規定する規定された性能有界(PPB)制御法を用いた。結果として,任意の与えられた初期状態に対する,追跡誤差を予め指定された時間内で保存的に明確に定義された速度でプリセット集合に収束し,小さく,前もって残留セットに低減するだろう。閉ループにおけるすべての内部信号は世界的に最終的に一様有界ことを確実にした。理論解析とロボットシステムへの実際的応用の両方は,提案スキームの有効性と利点を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *不確実性 ,  制御方式 ,  *MIMOシステム ,  *追従制御
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  理論解析 ,  初期状態 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  MIMOシステム ,  クラス ,  追従制御