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J-GLOBAL ID：201702263252919885   整理番号：17A1028439

投影法を用いた顕微鏡の観点からの円柱状物体のための運動制御:縮小次元ガイダンスを用いた衝突回避【Powered by NICT】

Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope’s View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance

著者 (4件)： Xing Dengpeng (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Liu Fangfang (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Liu Song (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Xu De (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 7  ページ： 5534-5544  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高次元距離,衝突を避けるために運動コントローラを提示するに基づいて正確に計算する低次元情報を利用しようとするものである。本研究は顕微鏡の観点から運動制御に必要な正確な計算と高速応答に有用である。平面輪郭を使用するか,一次元(1 D)探索問題への円筒状または円筒エンベロープ物体間の三次元距離ベクトルを高速に得るにも投影法を提案し,結果として11例は全体で分類される。反発力の基礎としての距離を用いて,マイクロ操作空間における運動を生成するために引力,反発,スタック,および断裂の力を組み合わせた運動コントローラを提案した。シミュレーションと実験を行いその妥当性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三次元 ,  高次元 ,  一次元 ,  *顕微鏡 ,  ベクトル ,  制御装置 ,  探索問題 ,  *運動制御 ,  高速度 ,  円筒 ,  *衝突回避 ,  斥力
準シソーラス用語： マイクロ操作 ,  高速応答 ,  低次元 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 投影法 ,  顕微鏡 ,  観点 ,  円柱状物体 ,  運動制御 ,  縮小 ,  次元 ,  ガイダンス ,  衝突回避