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J-GLOBAL ID：201702263334722502   整理番号：17A0970157

未知の内部状態を持つマルチエージェントシステムのためのリーダー-追従者最適配位追従制御【Powered by NICT】

Leader-follower optimal coordination tracking control for multi-agent systems with unknown internal states

著者 (4件)： Zhao Wei (Department of Aerospace Engineering, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, 430074 Wuhan, China) ,  Li Renfu (Department of Aerospace Engineering, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, 430074 Wuhan, China) ,  Li Renfu (Digital Manufacturing Equipment and Technology National Key Laboratory, Huazhong University of Science and Technology, 430074 Wuhan, China) ,  Zhang Huaipin (School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, 430074 Wuhan, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 249  ページ： 171-181  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応型動的計画法(ADP)法を用いて未知内部状態を持つ非線形マルチエージェントシステム(NMASs)のための最適協調追跡制御を研究した。,MASのための最適協調制御を解析的に解決できないほぼ結合H amilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式の解に依存する。また何が悪い正確なシステムモデルは実行不可能なや実際の適用で得るのが難しいことである。これらの欠点を克服するために,ニューラルネットワーク(NN)に基づくオブザーバは,正確なシステムモデルよりも測定可能な入出力データを利用してその内部状態を再構築するために各エージェントのために設計した。観察された状態とBellman最適性原理に基づいて,結合HJB方程式からの最適協調制御政策を導いた。提案したADP法を実行するために,Netフレームワークは,価値関数を近似し,最適配位制御ポリシーを計算に役立つ各エージェントを提案した。局所配位追跡誤差と重量推定誤差が一様究極的有界(UUB)であるが,近似制御ポリシーは,目標値への収束を証明した。最後に,二つのシミュレーション例により,提案したADP法の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 評価関数 ,  動的計画法 ,  再構成 ,  協調制御 ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  システムモデル ,  *追従制御 ,  近似法 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 有界 ,  推定誤差 ,  最適性 ,  *内部状態 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチエージェントシステム ,  最適協調制御 ,  適応動的計画法 ,  追跡制御 ,  神経回路網に基づくオブザーバ

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 内部状態 ,  マルチエージェントシステム ,  リーダー ,  追従制御