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J-GLOBAL ID：201702263336429380   整理番号：17A1630596

実現化無関係Riccati方程式を用いた線形二次Gaussハイブリッド最適制御問題のクラス【Powered by NICT】

A Class of Linear Quadratic Gaussian Hybrid Optimal Control Problems with Realization-Independent Riccati Equations

著者 (2件)： Pakniyat Ali (Centre for Intelligent Machines (CIM) and the Department of Electrical and Computer Engineering (ECE), McGill University) ,  Caines Peter E. (Centre for Intelligent Machines (CIM) and the Department of Electrical and Computer Engineering (ECE), McGill University)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 2205-2210  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラス確率線形二次ハイブリッド最適制御問題ののための確率的ハイブリッド最小原理と確率的ハイブリッド動的計画法の必要最適性条件に現れるハミルトニアン境界条件は経路非依存性を提示した。,このクラス確率的ハイブリッド最適制御問題に関連する線形二次Gauss制御問題である確率的拡散項の実現に依存しない(確率的)Riccati方程式により解くことができる。スカラーハイブリッドシステムの解析例を結果を説明するために提供し,決定論的な場合との関係を検討した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハミルトニアン ,  境界条件 ,  *Riccati方程式 ,  *最適制御 ,  *線形性 ,  動的計画法
準シソーラス用語： ハイブリッドシステム ,  決定論 ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ハイブリッドシステム ,  確率制御 ,  線形二次Gauss ,  最適制御

分類 (1件)： ゆらぎ,ランダム過程,Brown運動,輸送過程の一般的理論  (BA08020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： Riccati方程式 ,  線形 ,  最適制御 ,  問題 ,  クラス