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J-GLOBAL ID：201702263377197376   整理番号：17A1033546

IMUの3Dキャリブレーション【Powered by NICT】

3D-calibration of the IMU

著者 (4件)： Avrutov V. V. (National Technical University of Ukraine, Kyiv Polytechnic Institute) ,  Aksonenko P. M. (National Technical University of Ukraine, Kyiv Polytechnic Institute) ,  Henaff P. (LORIA UMR 7503, University of Lorraine-INRIA-CNRS, Nancy, France) ,  Ciarletta L. (LORIA UMR 7503, University of Lorraine-INRIA-CNRS, Nancy, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ELNANO  ページ： 374-379  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ストラップダウン慣性技術の慣性測定ユニット(IMU)のための新しいキャリブレーション法を提示した。IMU加速度計,ジャイロスコープと信号処理回路から構成されている。通常,速度伝達試験と多位置試験はIMUキャリブレーションに使用されている。新しいキャリブレーション法を全角度回転または有限回転に基づいている。実際では,三軸同時周辺IMUを転換するに示唆された。キャリブレーションの方程式を解くためには,基本行列の程度への基本行列のランクの等価性を提供することが必要である。模擬IMUデータの結果は,新しいキャリブレーション法の性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *三次元 ,  加速度計 ,  ジャイロスコープ ,  等価性
準シソーラス用語： 基本行列 ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  電装品  (QG03070C) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： IMU ,  3D ,  キャリブレーション