文献

J-GLOBAL ID：201702263400584223   整理番号：17A1252915

マルチエージェントシステムの群れのための脳の感情学習ベースの知的制御器【Powered by NICT】

Brain Emotional Learning-Based Intelligent Controller for flocking of Multi-Agent Systems

著者 (3件)： Jafari Mohammad (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, 89557-0260, USA) ,  Xu Hao (Faculty of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, 89557-0260, USA) ,  Carrillo Luis Rodolfo Garcia (Faculty of Electrical Engineering, School of Engineering & Computing Sciences, Texas A&M University - Corpus Christi, 6300 Ocean Drive, Unit 5797, 78412-5797, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 1996-2001  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ほ乳動物の脳における感情学習の計算モデルに基づく生物学的インテリジェントコントローラは,マルチエージェントシステム(MAS)のフロッキング制御のために採用した。脳の感情学習ベースの知的制御器(BELBIC)として知られる,この方法は初めてこの応用において実行され,多目的特性を持つ群れ戦略を増強した。群がりへのBELBICを添加した学習能力は非常に有用な,ノイズおよび/またはシステムの不確実性を扱う。さらに,提案した方法の計算の複雑さが低いため,リアルタイム応用における実用化に対して非常に有望であった。MASのためのBELBICベース群れの数値結果は,提案したアプローチの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 哺乳類 ,  不確実性 ,  *マルチエージェントシステム ,  計算モデル ,  計算量 ,  *学習 ,  雑音
準シソーラス用語： 実時間 ,  学習能力 ,  *インテリジェント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチエージェントシステム ,  群れ ,  脳 ,  感情 ,  学習 ,  制御器