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J-GLOBAL ID：201702263474641200   整理番号：17A1508802

slung負荷を持つヘリコプタのための非線形前方経路追跡コントローラ【Powered by NICT】

Nonlinear forward path tracking controller for helicopter with slung load

著者 (4件)： El-Ferik Sami (System Engineering Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran, Saudi Arabia) ,  Syed Asim H. (Electrical Engineering Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran, Saudi Arabia) ,  Omar Hanafy M. (Mechanical Engineering Department, Qassim University, Burriydah, Saudi Arabia) ,  Deriche Mohamed A. (Electrical Engineering Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran, Saudi Arabia)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 69  ページ： 602-608  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,吊り下げ荷重をもつヘリコプタのために設計された追従制御器。設計された制御器は非線形であり,backstopping法に基づいている。最初に,ヘリコプタの包括的非線形数学モデルを開発し,ヘリコプタ単独の軌跡を追跡するための非線形バックステッピング制御器を設計した。,吊り荷の数学的モデルを開発し,ヘリコプタシステムとを統合した。次の段階では,負荷振動を減衰させるために振れ止め遅延フィードバック制御器を設計した。このコントローラは,非線形追跡コントローラの独立に動作する。さらに,その性能は,微分進化(DE)法を用いて最適化した。シミュレーション結果は,設計した制御系の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  軌跡 ,  吊下げ ,  制御系 ,  *ヘリコプタ ,  追従制御 ,  *制御装置 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 遅延フィードバック ,  バックステッピング ,  微分進化 ,  振れ止め ,  吊荷 ,  バックステッピング制御 ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ヘリコプタはslung負荷システム ,  バックステッピング非線形追跡制御 ,  遅延フィードバック ,  振れ止め制御装置 ,  微分進化

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヘリコプタ ,  非線形 ,  経路追跡 ,  コントローラ