文献

J-GLOBAL ID：201702263483157717   整理番号：17A1632723

有限容量チャネルを介した非線形可観測性への小ゲイン定理様アプローチ【Powered by NICT】

A small-gain-theorem-like approach to nonlinear observability via finite capacity channels ^* * A. Pogromsky acknowledges his partial support during his stay with the ITMO university by Government of Russian Federation grant (074-U01), Russian Federation President Grant N14.Y31.16.9281-HIII, and the Ministry of Education and Science of Russian Federation (project 14.Z50.31.0031), (Secs. 1,3,4). A. Matveev acknowledges his support by RSF 14-21-00041p and the Saint Petersburg State University (Secs. 2,5,6). A. Proskurnikov acknowledges support of RFBR, grants 17-08-00715,17-08-01728 and 17-08-01266.

著者 (5件)： Pogromsky A. (Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Pogromsky A. (Department of Control Systems and Industrial Robotics, Saint-Petersburg National Research University of Information Technologies Mechanics and Optics (ITMO), Russia) ,  Matveev A. (Department of Mathematics and Mechanics, Saint Petersburg University, St. Petersburg, Russia) ,  Proskurnikov A. (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Fridman E. (Department of Electrical Engineering and Systems, Tel Aviv University, Tel Aviv 69978, Israel)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 15397-15402  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有限データレートを持つ通信チャネルを介した離散時間非線形決定論的,カオス系の観測に関するものであり,種々のタイプの可観測性のための必要な最小データ速度に焦点を当てた。これら速度を推定するための扱いやすい技術を開発する目的で,本論文では,システムは入力と出力を持つ二つのサブシステムのフィードバック相互接続として表現した場合のシステムの運用構造に関してからの利益を明らかにした。この目的のために,新しい推定方法を精密に述べ,フレーバ入出力安定性に及ぼす著名な小ゲイン定理に類似である。このアプローチの有用性を実験的に発見された現象を正当化する厳密で一般的な非線形時間遅延システムのための実証した:それらのトポロジー的エントロピー遅延は限界なく成長するとして留まる。これは,調査した可観測性速度に拡張して,遅延に依存しない構成的有限上限を付加した。これら限界は弾むボール動力学の時間遅延類似体のための漸近的で緊密なことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信チャネル ,  無秩序系 ,  相互接続 ,  類似物質 ,  フィードバック ,  *チャネル ,  *利得 ,  *可観測性 ,  位相幾何学 ,  エントロピー
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  サブシステム ,  決定論 ,  データレート , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Observability ,  非線形システム ,  エントロピー ,  第2Lyapunov法 ,  データ速度は推定

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： チャネル ,  非線形 ,  可観測性 ,  ゲイン ,  定理