文献

J-GLOBAL ID：201702263484526003   整理番号：17A1632815

ヨー表を用いた高性能運転シミュレータのための運動キューイングアルゴリズム【Powered by NICT】

Motion cueing algorithm for high performance driving simulator using yaw table

著者 (7件)： Fang Z. (Nissan Motor Co. Ltd. CAE & Testing Division 1, NTC 560-2, Okatsukoku, Atsugi-shi, Kanagawa 243-0192, Japan) ,  Fang Z. (Renault, Virtual Reality and Immersive Simulation Center, TCR AVA 0 13, 1 avenue du Golf, 78288 Guyancourt, France) ,  Tsushima M. (Nissan Motor Co. Ltd. CAE & Testing Division 1, NTC 560-2, Okatsukoku, Atsugi-shi, Kanagawa 243-0192, Japan) ,  Kitahara E. (Nissan Motor Co. Ltd. CAE & Testing Division 1, NTC 560-2, Okatsukoku, Atsugi-shi, Kanagawa 243-0192, Japan) ,  Machida N. (Nissan Motor Co. Ltd. CAE & Testing Division 1, NTC 560-2, Okatsukoku, Atsugi-shi, Kanagawa 243-0192, Japan) ,  Wautier D. (Renault, Virtual Reality and Immersive Simulation Center, TCR AVA 0 13, 1 avenue du Golf, 78288 Guyancourt, France) ,  Kemeny A. (Renault, Virtual Reality and Immersive Simulation Center, TCR AVA 0 13, 1 avenue du Golf, 78288 Guyancourt, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 15965-15970  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去10年間で,MPCに基づく運動キューイングアルゴリズム(MCA)は運転シミュレータ中で成功裏に適用された。一般的に,従来のMPCベースMCA,多軸運動キューイング問題は2自由度(線形+傾斜運動)最適化法を使用して別々に取り扱った。本研究では,多軸結合した4自由度最適化アルゴリズムはヨー表を用いたX-Yベース運転シミュレータのための効率的モーション・キューアルゴリズムの欠如を完成を提案した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  最適化 ,  自由度 ,  *待ち行列 ,  多軸 ,  傾動運動
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  *ドライビングシミュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 運動制御 ,  運動キューイングアルゴリズム ,  ドライビングシミュレータ ,  実時間制御

分類 (1件)： シミュレータ  (QK03020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヨー ,  高性能 ,  シミュレータ ,  運動 ,  キューイング ,  アルゴリズム