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J-GLOBAL ID：201702263575335547   整理番号：17A1271706

電磁コイル系による微粒子の3次元操作のためのロバストな制御方式【Powered by NICT】

A robust control scheme for 3D manipulation of a microparticle with electromagnetic coil system

著者 (6件)： Ma Weicheng (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Li Junyang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Niu Fuzhou (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Ouyang Bo (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Ji Haibo (Department of Automation, University of Science and Technology of China, China) ,  Sun Dong (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 4660-4665  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電磁作動微小粒子は,生物医学の分野での応用,複雑な微小環境への低侵襲特徴および近よりやすさの判別その利点のために可能である。本論文では,自己構成電磁コイル系により作動する微粒子の正確な3D操作のためのロバストなフィードバック制御アプローチを提案した。モデル不確実性,環境外乱だけでなくアクチュエータエネルギー損失問題は,すべての制御器設計を考慮した。はこの提案した制御方式は,全システムは種々の摂動の存在下での入力-状態安定性の維持を可能にすることを示した。実験結果は,提案した制御手法の有効性を実証した。本研究の成功は,標的材料デリバリーの応用における高スループットの精密な運動制御に役立つであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *制御方式 ,  運動制御 ,  *微粒子 ,  エネルギー損失 ,  フィードバック制御 ,  *三次元 ,  制御装置 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： ハイスループット ,  低侵襲性 ,  微小環境 ,  生物医学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電磁コイル ,  微粒子 ,  3次元 ,  ロバスト ,  制御方式