文献

J-GLOBAL ID：201702263599304606   整理番号：17A1353197

遠隔制御血管介入ロボットのためのカテーテルとガイドワイヤーの連携に向けて【Powered by NICT】

Toward cooperation of catheter and guidewire for remote-controlled vascular interventional robot

著者 (7件)： Bao Xianqiang (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China) ,  Guo Shuxiang (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China) ,  Xiao Nan (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China) ,  Zhao Yan (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China) ,  Zhang Chaonan (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China) ,  Yang Cheng (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China) ,  Shen Rui (Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 422-426  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作血管介入手術ロボット(RVIR)は,介在する医師の職業的リスク,放射線,慢性的な首および背部痛などを減少させ,外科手術の精度と安定性を増大させるために開発されている。さらに,いくつかの成功RVIRを用いたカテーテル又はガイドワイヤを正確にした。しかし,カテーテルとガイドワイヤを手術中に医師介在で運転される,ガイドワイヤーが血管,特に狭い血管分枝を通過するときカテーテルの支援とガイドワイヤーのナビゲーションが必要であるからである。カテーテルとガイドワイヤの連携の欠如は完全なまたは複雑な手術にとって大きな挑戦である。本論文では,カテーテルとガイドワイヤ概念の協力が最初にRVIRに導入した。プロトタイプをそれぞれ正確にカテーテルとガイドワイヤを運用している。実験結果は,軸方向運動の平均誤差は0.33mmで,軸方向運動の最大誤差は1.42mmであることを示した。カテーテルとガイドワイヤーの協力を効果的に実現,RVIRは低侵襲手術のための実行可能である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  低侵襲手術 ,  医師 ,  背部痛 ,  *カテーテル ,  職業 ,  *遠隔制御 ,  プロトタイプ ,  放射線 ,  *血管 ,  軸方向 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 手術ロボット ,  *ガイドワイヤ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  循環系疾患の外科療法  (GJ05030X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔制御 ,  血管 ,  ロボット ,  カテーテル ,  ガイドワイヤー ,  連携