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J-GLOBAL ID：201702263671718166   整理番号：17A1252961

複数ロボットのためのバランシング限られた範囲空間的負荷【Powered by NICT】

Limited range spatial load balancing for multiple robots

著者 (3件)： Boardman Beth (Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, San Diego, 9500 Gilman Dr, La Jolla, 92093-0411, USA) ,  Harden Troy (Los Alamos National Laboratory, PO Box 1663, MS J580, NM 87545, USA) ,  Martinez Sonia (Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, San Diego, 9500 Gilman Dr, La Jolla, 92093-0411, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2285-2290  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,限られた範囲剤制約を扱うための凸環境における複数ロボットのための空間負荷分散展開問題を一般化した。,限られた範囲は,エージェントが移動できる距離に可到達性条件または制限を課すとして理解されていない。限られた範囲は,エージェントの近傍を制限する分散アルゴリズムを形成するのに役立つ。限られた範囲を説明するために,可変面積制約を受ける最小化を考慮した二つの異なる費用関数。面積制約重みのセットに依存する環境の部分分割をもたらし,重みの並進のもとで不変である。固定部分分割のために,位置更新則は対応するコスト関数を減少した。更新則に基づいて,クラス分散アルゴリズムのは限られた範囲空間的負荷バランシング問題を解決するために提案した。面積のみ費用関数のためのアルゴリズムの収束を示す結果を提示した。最後に,コスト関数のためのアルゴリズムの収束挙動を示すことをシミュレーションを含んでいる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エージェント ,  アルゴリズム ,  *マルチロボット ,  分散アルゴリズム ,  凸形 ,  費用関数 ,  負荷分散 ,  不変性

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット