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J-GLOBAL ID：201702263740398998   整理番号：17A1481198

未知のEuler仕様流れ場における形成トラッキング動作のための適応バックステッピング設計【Powered by NICT】

An adaptive backstepping design for formation tracking motion in an unknown Eulerian specification flowfield

著者 (6件)： Chen Yang-Yang (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, PR China) ,  Chen Yang-Yang (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Southeast University, Ministry of Education, Nanjing 210096, PR China) ,  Zhang Ya (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, PR China) ,  Zhang Ya (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Southeast University, Ministry of Education, Nanjing 210096, PR China) ,  Wang Zan-Zan (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, PR China) ,  Wang Zan-Zan (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Southeast University, Ministry of Education, Nanjing 210096, PR China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 14  ページ： 6217-6233  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,簡単な,閉曲線のファミリーを追跡し,未知の空間時間的流れ場の時空間形成を維持する第二近似解剤を指示の問題を考慮し,流れ場の記述は文献で流れ場のほとんどすべてを含んでいる(例えば均一で一定の風,均一な回転流れ場とパラメータ化可能な流れ場)Euler仕様である。適応バックステッピング技術を最初にロバストなフォーメーショントラッキング制御を構築するための著者らの以前の幾何学的拡張を適用し,未知の流速ベクトルのための新しい適応推定器を提案したコンセンサスと組み合わせた。通信トポロジが連結であるならば,設計された協調制御システムの漸近安定であることを証明した。シミュレーション結果により理論的解析を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 協調制御 ,  パラメタリゼーション ,  漸近安定 ,  ロバスト性 ,  *流れ場 ,  通信 ,  風 ,  シミュレーション ,  流速 ,  位相幾何学 ,  旋回流 ,  ベクトル
準シソーラス用語： 適応推定 ,  近似解 ,  閉曲線 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： Euler ,  仕様 ,  流れ場 ,  トラッキング ,  適応バックステッピング ,  設計