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J-GLOBAL ID：201702263765821027   整理番号：17A1525591

三次元空間線構造光とカメラの迅速キャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

Fast Calibration Method of Multiple Line Structured Light and the Camera

著者 (5件)： Chen Wenliang (天津大学微光机電系統技術教育部重点実験室,天津,300072) ,  Dong Qingliang (天津大学微光机電系統技術教育部重点実験室,天津,300072) ,  Liu Feng (天津大学微光机電系統技術教育部重点実験室,天津,300072) ,  Wang Xiangjun (天津大学微光机電系統技術教育部重点実験室,天津,300072) ,  Wu Fanlu (天津大学微光机電系統技術教育部重点実験室,天津,300072)
資料名： Hongwai Jishu  (Hongwai Jishu)
巻： 39  号： 1  ページ： 81-85  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2520A  ISSN： 1001-8891  CODEN： HOJIEC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 構造光立体視覚システムの高速キャリブレーション問題に対して、本論文では、多線構造光単眼視覚測定システムの高速校正方法を提案し、この方法は同時に複数の線構造光のキャリブレーションを完成でき、各線構造の光単独キャリブレーションを必要とせず、カメラと線構造光の快速キャリブレーションを実現した。具体的には、カメラの内部パラメータを張り校正法を用いて早く標準化し、外部パラメータの校正は設計した3次元アレイ柱のターゲットを用いて実現されている。既知の三次元アレイ柱の各柱の中心の中心点が物体座標に対応しているとき,二つの回転と並進行列を得ることができる。異なる高さの柱の端面に対応する線構造の光を投射することにより、端面の光座標を得ることができ、この座標を利用してレーザー平面方程式をフィッティングでき、さらに各レーザー面とカメラの間の変換関係を確立でき、システムのキャリブレーションを完成できる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  視覚 ,  並進 ,  計測システム ,  *線構造 ,  高速度 ,  標準化 ,  レーザ ,  単眼 ,  *三次元
準シソーラス用語： 端面 ,  視覚システム ,  *三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： three-dimensional array column target ,  line structured light ,  calibration of camera ,  plane equation

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 三次元空間 ,  線構造 ,  キャリブレーション