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J-GLOBAL ID：201702263834407157   整理番号：17A1269053

ファジィクラスタリングに基づく非線形システム同定とPixhawk基づくquadcopterの制御装置の開発【Powered by NICT】

Fuzzy clustering based nonlinear system identification and controller development of Pixhawk based quadcopter

著者 (4件)： Ferdaus Md Meftahul (School of Engineering and Information Technology, The University of New South Wales at the Australian Defense Force Academy Canberra, ACT 2612, Australia) ,  Anavatti Sreenatha G. (School of Engineering and Information Technology, The University of New South Wales at the Australian Defense Force Academy Canberra, ACT 2612, Australia) ,  Garratt Matthew A. (School of Engineering and Information Technology, The University of New South Wales at the Australian Defense Force Academy Canberra, ACT 2612, Australia) ,  Pratama Mahardhika (School of Engineering and Mathematical Sciences, La Trobe University, Melbourne, VIC 3086, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICACI  ページ： 223-230  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： quadcopter配置は民間および軍事応用両者の優勢になっている,その可制御性を改善するために継続している研究。しかし,最も制御方法論は,六自由度非線形システムダイナミックスから導出した正確なシステムモデルに依存し,それらは一般的に現実的な屋外摂動と不確実性を考慮していない。解決策として,quadcopterのモデルフリーデータ駆動システム同定と制御を本論文で精密化した。非線形多入力多出力システム同定はファジィクラスタリングモデルを用いて増殖した。同定の精度は非常に高いことが分かった。同定されたファジィモデルと組み合わせて使用するPIDコントローラの結果も提示した。ファジィ同定モデルを用いたPIDコントローラは,指令信号を精密に従うことが分かった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  システムダイナミックス ,  モデル ,  *システム同定 ,  可制御性 ,  システムモデル ,  制御方式 ,  *制御装置 ,  精密化 ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  ファジィモデル ,  MIMO ,  データ駆動 ,  *ファジィクラスタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィクラスタリング ,  非線形システム同定 ,  開発