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J-GLOBAL ID：201702263845787486   整理番号：17A1649061

有向通信トポロジーを有する複数非ホロノミックシステムのための分散協調追跡制御【Powered by NICT】

Distributed coordinated tracking control for multiple nonholonomic systems with directed communication topology

著者 (3件)： Wang Qin (School of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou, 225500, China) ,  Chen Zuwen (School of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou, 225500, China) ,  Yi Yang (School of Information Engineering, Yangzhou University, Yangzhou, 225500, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAS  ページ： 64-70  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非ホロノミック連鎖システムの群のための分散協調追跡制御の問題は,望みの軌道が近傍エージェントの一部にしか利用できないという仮定の下で考察した。スパンニング木を含む有向通信トポロジーグラフの下での協調追跡コントローラを二つのサブシステム用に設計されている,近傍エージェントの状態情報に基づく線形サブシステムに採用されている適応制御ゲインと,トポロジーの大域情報は制御則における知っておきたい必要としなかった。すべてのエージェントの状態が,目標とする規範軌道の状態に収束することをこのようなバックステッピング戦略は連鎖形式サブシステムのに適用した。最後に,適用を導入し,シミュレーション結果は,提案した理論的結果の妥当性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スパンニング木 ,  *追従制御 ,  *通信 ,  利得 ,  エージェント ,  制御装置 ,  制御則 ,  *分散協調 ,  *位相幾何学 ,  シミュレーション ,  適応制御
準シソーラス用語： バックステッピング ,  サブシステム ,  *非ホロノミック ,  *非ホロノミックシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  通信網  (ND07030A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： トポロジー ,  非ホロノミックシステム ,  分散協調 ,  追跡制御