抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボット監視は,検出に加えて,文脈を用いた実世界シナリオ,人間は何であるで何が起こっているかを理解するために必要である。ロボットは,人々と相互作用しなければならない場合,これは重要である。,主な問題は,ロボットにマッピングできる人間文脈をモデル化する方法であり,それらは人間理解を映し出すことができる。ロボットとの関係を定式化する文脈モデル,環境の異なる大きさに従って組織化を提案した。ヒト用骨材状況を,どのように空間と時間を説明するためにendurantsとperdurantsの概念を導入し,ロボットからの監視を助けることができる。著者らの文脈モデルに実世界データをマップ,すなわち,感覚入力,するために,著者らのアイデアは,両方のロボットセンサ管理および他の装置からのセンサと相互作用できるシステムである。可能なユースケースはロボットである,システム融合感覚入力と文脈モデルを用いた大学建物をパトロール。筆者らの貢献は,人間はそれをどのように表現するのを考慮しながら,ロボットと環境の両方からセンサを利用するための監視目的のためのロボットに使用される,提案したシステムと結合できることを文脈のモデル化である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
