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J-GLOBAL ID：201702263854310848   整理番号：17A1826496

動的補償を持つ不確実な非線形システムのクラスのための近似有限時間制御【Powered by NICT】

Approximate finite-time control for a class of uncertain nonlinear systems with dynamic compensation

著者 (4件)： Zhang Yongjun (Institute of Engineering Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, China) ,  Zhao Jianli (Inner Mongolia Electric Power Science Research Institute, Hohhot, 010020, China) ,  Zhang Fei (Institute of Engineering Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, China) ,  Wang Jing (Institute of Engineering Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 18  ページ： 4296-4311  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,動的能動補償系を用いた新しいロバスト非線形フィードバック制御法を提案した。アクティブ制御法は,不確実性と有限時間単一入力単一出力非線形システムの積分系列に適用した。閉ループ安定性と非線形不確実性を追跡するさらに,拡張状態オブザーバは,非線形システム内の持つ計測不能と非線形不確実性を解くために採用した。特異摂動理論は閉ループシステムの有限時間安定性を解くために使用されてきた。,数値シミュレーションは,ロバストな非線形フィードバックコントローラは,非線形Duffing型振動子における不確実性を追跡し,提案した近似有限時間制御戦略の有効性を証明していることを示した。能動補償系を用いた近似有限時間制御法を用いて,非線形システムにおける不確実性を正確に推定し,制御することができた。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *近似法 ,  *非線形系 ,  アクティブ制御 ,  ロバスト性 ,  振動子 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  積分
準シソーラス用語： 線形フィードバック ,  有限時間安定性 ,  特異摂動法 ,  拡張状態オブザーバ ,  SISO ,  *有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 近似有限時間安定性 ,  拡張状態オブザーバ ,  非線形システム ,  不確実性 ,  閉ループ応答

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 補償 ,  非線形システム ,  クラス ,  近似 ,  有限時間制御