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J-GLOBAL ID：201702263892188393   整理番号：17A1277232

移動プラットホームの加速と減速による質量ドリフトの機械的解析【Powered by NICT】

Mechanical analysis of mass drifts due to accelerations and decelerations of mobile platforms

著者 (6件)： Shin Dong-Hwan (Convergence Research Center for Future Automotive Technology, DGIST, Daegu, 42988, Korea) ,  Jin Sungho (Convergence Research Center for Future Automotive Technology, DGIST, Daegu, 42988, Korea) ,  Bae Junhyung (Convergence Research Center for Future Automotive Technology, DGIST, Daegu, 42988, Korea) ,  Jeong Choong-Pyo (Convergence Research Center for Future Automotive Technology, DGIST, Daegu, 42988, Korea) ,  Lee Kel-Seh (Convergence Research Center for Future Automotive Technology, DGIST, Daegu, 42988, Korea) ,  Jung Woo-Young (Convergence Research Center for Future Automotive Technology, DGIST, Daegu, 42988, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 255-257  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脚プラットフォームと輪プラットフォームのようなモバイルプラットフォームでは,加速と減速による質量ドリフトである。質量ドリフトは質量中心の軸に基づく回転ピッチ角を誘導する。モバイルプラットフォームでは,車輪と脚軸などの前方または後方駆動軸は,地形と接触しないならば,駆動力は低効率で牽引力を得るには寄与しない。さらに,質量ドリフトと誘起されたピッチ角があるしきい値より大きければ,移動プラットフォームに機械的損傷とピッチ上の現象である。移動プラットフォームの質量ドリフトを低減するために,本論文では,移動プラットフォームの加速と減速による質量ドリフトの機械的分析について述べた。最初に,加速と減速による質量ドリフト量の分析について述べた。,質量ドリフト量を低減するための移動プラットフォームの設計指針を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ドリフト ,  伝動軸 ,  駆動力 ,  重心
準シソーラス用語： 設計指針 ,  牽引力 ,  ピッチ角度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  走行性能  (QG02020S) ,  惑星  (DB04020E) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A)

タイトルに関連する用語 (6件)： プラットホーム ,  加速 ,  減速 ,  質量 ,  ドリフト ,  解析