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J-GLOBAL ID：201702263909083463   整理番号：17A1632587

コンプライアンス連結2質点系のロバストな半自動同定【Powered by NICT】

Robust Semi-Automatic Identification of Compliantly Coupled Two-Mass Systems

著者 (4件)： Wahrburg Arne (ABB Corporate Research Germany, ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control) ,  Jelavic Edo (ABB Corporate Research Germany, ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control) ,  Klose Silke (ABB Corporate Research Germany, ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control) ,  Listmann Kim D. (ABB Corporate Research Germany, ETH Zurich, Institute for Dynamic Systems and Control)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 14569-14574  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバストな方法でコンプライアント負荷結合を持つ回転系の物理的パラメータを同定する方法を提示した。十分な励起を確実にするために,疑似不規則2値信号(PRBS)が利用できるフィードバック信号中の雑音レベルに基づいて自動的にパラメータ化した。プラントパラメータを同定するために,著者らは二段階の手順に依存している:まず第一に,ユーザは周波数応答のノンパラメトリック推定における明確な特徴を明らかにすることが求められている。これらの特徴は,初期パラメータを計算推定に役立つ。第二に,非凸曲線あてはめ問題を解いてパラメータ推定を洗練することである。実験結果は,この方法が短測定時間から得られた生データの少量であってもパラメータをロバストに同定を可能にすることを確認した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： パラメタリゼーション ,  雑音指数 ,  ノンパラメトリック法 ,  周波数応答 ,  *コンプライアンス ,  凸形 ,  *ロバスト性 ,  小規模 ,  *質点系 ,  曲線あてはめ ,  パラメータ推定 ,  フィードバック
準シソーラス用語： 測定時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： モデル同定 ,  コンプライアント結合 ,  2質量システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンプライアンス ,  質点系 ,  ロバスト ,  同定