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J-GLOBAL ID：201702263957089420   整理番号：17A1346827

運転者EEG信号に基づく操舵制御の待ち行列網モデリング【Powered by NICT】

Queuing Network Modeling of Driver EEG Signals-Based Steering Control

著者 (5件)： Bi Luzheng (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Lu Yun (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Fan XinAn (Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing, China) ,  Lian Jinling (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Liu Yili (Department of Industrial and Operations Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 25  号： 8  ページ： 1117-1124  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両を操舵すること脳信号よりもむしろ肢を用いた直接だけでなく身体障害者は支援車両を制御するのに役立つが,またより広い駆動コミュニティのための制御の相補的手段を提供する可能性がある。本論文では,脳信号を用いた車両を誘導する際の運転者のパフォーマンスをシミュレートし,予測するために,拡張待ち行列ネットワークに基づく運転者モデルを組み合わせた脳-計算機インタフェイス(BCI)性能モデルによる運転者脳制御操舵モデルを提案した。実験結果は,提案されたドライバー脳制御操舵モデルは脳制御駆動において良好な性能を持つ実際の運転者のそれに近い性能を有することを示唆する。脳制御操舵モデルは脳制御された福祉車両の開発支援に潜在的価値を有する。さらに本研究では,他の外部装置を制御するためのBCIシステムを用いての性能(例えば,移動ロボット)のシミュレーションと予測にいくつかの洞察を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *待ち行列網 ,  移動ロボット ,  モデル ,  *モデリング ,  計算機械 ,  ねじ回し ,  身体障害者 ,  インタフェイス ,  コミュニティ
準シソーラス用語： 福祉車両 ,  性能モデル ,  ドライバモデル ,  *操舵制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  生体計測  (EL03020C) ,  信号理論  (ND02020G) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： EEG信号 ,  操舵制御 ,  待ち行列網 ,  モデリング