文献

J-GLOBAL ID：201702263960455358   整理番号：17A0096659

圧電薄膜センサに基づくマニピュレータ機械的手の研究【JST・京大機械翻訳】

A Soft Fetching Manipulator Research Based on the Piezoelectric Thin Film Sensor

著者 (5件)： Qian Chenghui (Jilin University College of Instrument Science and Electrical Engineering) ,  Liu Hongli (Jilin University College of Instrument Science and Electrical Engineering) ,  Jiang Yao (Jilin University College of Instrument Science and Electrical Engineering) ,  Li Shuhao (Jilin University College of Instrument Science and Electrical Engineering) ,  Xin Yi (Jilin University College of Instrument Science and Electrical Engineering)
資料名： Yadian yu Shengguang  (Yadian yu Shengguang)
巻： 38  号： 4  ページ： 523-526  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2465A  ISSN： 1004-2474  CODEN： YASHE7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 圧電効果と熱電効果に基づく新型の薄膜のポリフッ化ビニリデン(PVDF)はマニピュレータの手を設計し、把握と放出過程中の電荷量の変化を把握することによって把握状態を判断し、ファジィ制御理論を用いて舵舵の機能を制御する。質量は1KG以下であり,体積は10(-3)M3以下であり,0.6Mの定常移動は,3CM未満であった。温の感知機能を加えると,温度が60°C以上の場合には,マニピュレータは自動的に手をのでことができる。圧電薄膜センサに基づく従来のマニピュレータは,従来のマニピュレータが手の力を自動的に判断することができないという欠点を克服し,生物工学的機能を改善した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 熱電効果 ,  握力 ,  *薄膜 ,  バイオテクノロジー ,  *マニピュレータ ,  電荷 ,  ファジィ制御 ,  *圧電気
準シソーラス用語： 圧電効果 ,  *薄膜センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： poly vinylidene fluoride(PVDF) ,  soft fetching manipulator ,  fuzzy control ,  piezoelectric effect ,  thermoelectric effect

分類 (3件)： 分析機器  (CC02020S) ,  ハロゲン含有重合体  (YH07100Z) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧電薄膜 ,  マニピュレータ ,  手 ,  研究